BaT2510-4電液伺服多通道結(jié)構(gòu)力學(xué)加載試驗(yàn)系統(tǒng)

 一． 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

電液伺服多通道結(jié)構(gòu)力學(xué)加載試驗(yàn)系統(tǒng)，適用于主要應(yīng)用于橋梁、建筑、學(xué)校土木工程研究等力學(xué)結(jié)構(gòu)靜態(tài)性能的試驗(yàn)研究。主要用途包括： 完成梁、墻、柱、框架、節(jié)點(diǎn)、以及樓板等結(jié)構(gòu)件的低周反復(fù)加載，保載、卸載等常規(guī)試驗(yàn)。

該系列產(chǎn)品具有輸出力范圍廣，控制精度高，使用方便，可靠性高等特點(diǎn)。該系統(tǒng)在研制、開(kāi)發(fā)過(guò)程中吸取國(guó)際電液伺服控制技術(shù)，結(jié)合國(guó)內(nèi)用戶(hù)的實(shí)際使用狀況設(shè)計(jì)而成。伺服作動(dòng)器、伺服動(dòng)力液壓站、力加載框架等關(guān)鍵部件為我公司設(shè)計(jì)制造，伺服閥、傳感器、密封件等關(guān)鍵外購(gòu)件均選用國(guó)際、國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品的品牌產(chǎn)品，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，試驗(yàn)機(jī)的整體性能與國(guó)際產(chǎn)品技術(shù)水平相當(dāng)。

該試驗(yàn)系統(tǒng)，既能低周疲勞試驗(yàn)、程序控制疲勞試驗(yàn)，也能進(jìn)行靜態(tài)的恒速率、恒應(yīng)變、恒應(yīng)力控制下的試驗(yàn)和各種常規(guī)的力學(xué)性能試驗(yàn)，還可進(jìn)行斷裂力學(xué)試驗(yàn)，自然力量模擬試驗(yàn)，如地震、風(fēng)浪等。根據(jù)需要也可以進(jìn)行部分的工況模擬等，因此有著其它任何種類(lèi)的試驗(yàn)機(jī)所不能比擬的優(yōu)勢(shì)； 

在土木工程方面我們有針對(duì)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)而設(shè)計(jì)的大噸位作動(dòng)器，作動(dòng)器形式有單出桿和雙出桿兩種結(jié)構(gòu)形式，輸出力范圍從100kN到10000kN，行程可根據(jù)用戶(hù)實(shí)際需求而定，作動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)行程200--500mm（±100mm/±250mm），根據(jù)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)要求可配置不同規(guī)格的作動(dòng)器，廣泛應(yīng)用于新型混凝土材料、復(fù)合結(jié)構(gòu)件材料的靜態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn)，包括拉伸、壓縮、三點(diǎn)四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)、；也可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)件的疲勞試驗(yàn)，如長(zhǎng)支撐梁，公路橋等。從簡(jiǎn)單的靜態(tài)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)到原尺寸大型構(gòu)件地震模擬試驗(yàn)，從單通道試驗(yàn)到大型土木工程試驗(yàn)室配置，從支柱彎曲到三軸橡膠橋梁軸承試驗(yàn)，該系列設(shè)備均可為你提供極大的幫助，可以助你驗(yàn)證新概念、開(kāi)發(fā)更新、更有效、更經(jīng)濟(jì)的土木材料和結(jié)構(gòu)

二．方案描述：

電液伺服多通道結(jié)構(gòu)力學(xué)加載試驗(yàn)系統(tǒng)主要組成部分有：

1．自平衡門(mén)式反力框架、1套

2．伺服作動(dòng)器：3000KN/1500雙出桿作動(dòng)器各1只；  

3．伺服動(dòng)力液壓站；大流量遠(yuǎn)程控制伺服液壓系統(tǒng)，包括分油閥塊和管路。

4．?dāng)?shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)：雙通道靜載控制器，包括擴(kuò)展采集和軟件

   5．各路力傳感器和位移傳感器

   6. 根據(jù)需要配置各種球鉸支座

 自平衡門(mén)式反力框架

功能及基本參數(shù)：

1、為結(jié)構(gòu)試驗(yàn)提供多功能綜合反力框架；

2、多功能綜合反力架采用自平衡概念設(shè)計(jì)；

3、根據(jù)不同的試驗(yàn)，反力架橫梁液壓升降自由調(diào)節(jié)；

4、為加載設(shè)備、結(jié)構(gòu)試件預(yù)留相應(yīng)的安裝連接；

5、主梁在可調(diào)節(jié)加載范圍內(nèi)豎向承載力設(shè)計(jì)值為4000kN；

6、反力架可以抵抗2000kN的雙向水平荷載，可抵抗偏壓柱試驗(yàn)、復(fù)雜節(jié)點(diǎn)加載試驗(yàn)時(shí)產(chǎn)生的水平反力。

7、反力架采用Q345-B結(jié)構(gòu)鋼；

8、上橫梁配有獨(dú)立的升降系統(tǒng)，上橫梁升降操作便捷，安全。

反力架材料選用Q345-B鋼板，試驗(yàn)空間大，且高度空間可調(diào)整，側(cè)向也需要進(jìn)行施加載荷，這就要求整體框架要有足夠的剛度，底座、立柱、橫梁采用等強(qiáng)度廂型梁焊接結(jié)構(gòu)，立柱帶有斜撐，以抵抗試件的側(cè)向加載力；立柱與底座間緊密接觸，這樣可以在試驗(yàn)過(guò)程中盡量減少立柱的伸長(zhǎng)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響。整體框架構(gòu)造及其每個(gè)部件都進(jìn)行有限元分析，并根據(jù)分析結(jié)果反復(fù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，以達(dá)到滿(mǎn)意的效果。

橫梁通過(guò)安裝在兩立柱上的螺栓調(diào)整其垂向位置，操作簡(jiǎn)單，調(diào)整到試驗(yàn)位置后，通過(guò)螺栓進(jìn)行定位鎖緊，消除間隙。為了保證橫梁升降的穩(wěn)定性和安全性，對(duì)升降橫梁用加強(qiáng)螺栓定位。

橫梁配有獨(dú)立的升降機(jī)構(gòu)，兩側(cè)固定有升降用舉升油缸，通過(guò)控制舉升油缸的升降來(lái)完成對(duì)試驗(yàn)空間的無(wú)級(jí)調(diào)整。

NO.2伺服作動(dòng)器

伺服直線(xiàn)作動(dòng)器是加載系統(tǒng)的執(zhí)行部件，系統(tǒng)通過(guò)作動(dòng)器對(duì)被測(cè)試件施加試驗(yàn)力。伺服直線(xiàn)作動(dòng)器由作動(dòng)器本體、伺服閥塊組、球鉸關(guān)節(jié)支座、流體連接件等部分組成。作動(dòng)器內(nèi)置磁致伸縮位移傳感器用于測(cè)量試驗(yàn)位移，負(fù)荷傳感器安裝在作動(dòng)器活塞桿前端用于測(cè)量試驗(yàn)負(fù)荷，負(fù)荷傳感器采用美國(guó)世銓公司試驗(yàn)機(jī)專(zhuān)用動(dòng)態(tài)高精度負(fù)荷傳感器。伺服閥采用航宇試驗(yàn)機(jī)專(zhuān)用電液伺服閥。

作動(dòng)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

l 系統(tǒng)采用消隙裝置，力值自動(dòng)定心，減小側(cè)向力，降低拉壓試驗(yàn)時(shí)的沖擊，改善試驗(yàn)波形。伺服直線(xiàn)作動(dòng)器兩端采用球鉸關(guān)節(jié)支座結(jié)構(gòu)，最大限度的減少來(lái)自被試件側(cè)向力對(duì)作動(dòng)器的損傷，關(guān)節(jié)支座結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，拆除后可以進(jìn)行后法蘭連接，關(guān)節(jié)支座軸承間隙磨損后可調(diào)整，保證試驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。結(jié)構(gòu)類(lèi)似美國(guó)MTS公司249 Swivel Base。

l 結(jié)構(gòu)型式：雙出桿，雙作用；參照國(guó)際著名公司MTS的伺服直線(xiàn)作動(dòng)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用對(duì)稱(chēng)四通伺服閥控對(duì)稱(chēng)（非對(duì)稱(chēng)）作動(dòng)器原理設(shè)計(jì)。

l 伺服直線(xiàn)作動(dòng)器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計(jì)、高抗側(cè)向力，具有高速不燒結(jié)自潤(rùn)滑的特點(diǎn)。多級(jí)支撐組合導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，起動(dòng)壓力小于0.3MPa，無(wú)爬行現(xiàn)象。

l 組合密封，高壓密封，低壓密封及間隙回管，油缸總成作到無(wú)滲漏油。組合密封結(jié)構(gòu)具有良好的互換性，方便維修。

l 位移傳感器采用美國(guó)MTS公司磁致位移傳感器，特點(diǎn)：具有無(wú)摩擦運(yùn)動(dòng)和真正的無(wú)限分辨率。精度高，可靠性高，位移傳感器內(nèi)置于活塞桿內(nèi)，運(yùn)動(dòng)靈活不受外來(lái)干擾。

l 作動(dòng)器活塞采用整體式活塞，特殊熱處理工藝，活塞桿簡(jiǎn)采用超精加工，表面鍍鉻拋光達(dá)R_α0.4u，保證作動(dòng)器高可靠性。

三、主要技術(shù)指標(biāo)

1l較大橫向負(fù)荷：    拉壓雙向1500kN 1路

2. 較大垂向負(fù)荷：    拉壓雙向3000kN 1路

2l試驗(yàn)力精度：      ±0.5%；

3  頻率范圍：0.01-5hz

4  實(shí)驗(yàn)頻率5hz時(shí)振幅：±1mm

5l試驗(yàn)力測(cè)量范圍：  2%~100%FS（全程不分檔）

6l試驗(yàn)力分辨率：    500000碼，且全程分辨率不變

7l有效試驗(yàn)空間：    3500mm×2000mm（長(zhǎng)×寬）

8l橫向作動(dòng)器行程：  ±100mm

9l位移分辨率：      0.001mm；

10l位移測(cè)量精度：    ±0.1%；

11l內(nèi)置式位移傳感器精度： 優(yōu)于±0.1%；

12l過(guò)載保護(hù)：   105％過(guò)載保護(hù)(無(wú)變形、無(wú)機(jī)械損傷)（世銓不能過(guò)載）

13l整機(jī)噪聲：   不超過(guò)70dB

14l測(cè)力方式：采用高精度負(fù)荷傳感器測(cè)力 美國(guó)

15  控制方式：液壓加載，電液伺服閉環(huán)控制，屏幕直接顯示試驗(yàn)結(jié)果

16  液壓動(dòng)力源：封閉靜音結(jié)構(gòu) 可移動(dòng)式

17  管路和分油器：適應(yīng)場(chǎng)地結(jié)構(gòu)的高壓H型膠管及接頭

18  遠(yuǎn)程：遠(yuǎn)程升降控制，遠(yuǎn)程伺服動(dòng)力源控制

19  總線(xiàn)：多級(jí)多路輸出輸入線(xiàn)路總裝

標(biāo)簽：電液伺服多通道結(jié)構(gòu)力學(xué)加載試驗(yàn)系統(tǒng)